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C8-B901S

愛普生 C8L 長距離 6 軸機器人采用動力驅(qū)動伺服技術(shù),實現(xiàn)了客戶期望的高性能結(jié)果。另外,采用前沿的余振技術(shù),即:可感測角速度并將其反饋到伺服運動系統(tǒng)的愛普生石英微電子機械系統(tǒng),C8 系列機器人可大幅減輕運動中和啟動/停止過程中的振動,使運動更平穩(wěn),定位更快。

型 號:C8 6軸機器人
品 牌:Epson愛普生
類型:6軸機器人
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保證高負(fù)載作業(yè)下高速度和低震動

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RC700-E 控制器內(nèi)置安全板卡,拓展安全功能

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多機器人、多工位、重工件搬運和組裝任務(wù)的理想選擇

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通過更快的速度和精度提高生產(chǎn)效率

產(chǎn)品型號 C4-B901S
安裝方式 臺面安裝,吊頂安裝,側(cè)壁安裝
運動自由度 6
最大運動范圍 P點:通過J4/J5/J6中心 900mm
手腕法蘭面 981 mm
最大運動速度 第1關(guān)節(jié) 294°/s
第2關(guān)節(jié) 300°/s
第3關(guān)節(jié) 360°/s
第4關(guān)節(jié) 480°/s
第5關(guān)節(jié) 450°/s
第6關(guān)節(jié) 720°/s
本體重量(不含線纜重) 標(biāo)準(zhǔn)型/潔凈+ESD(防靜電)型 53kg
防護(hù)型 57kg
重復(fù)定位精度 第1-第6關(guān)節(jié) ±0.03 mm
最大運動范圍 第1關(guān)節(jié) ±240° deg
第2關(guān)節(jié) -158°~+65°
第3關(guān)節(jié) -61°~+202°
第4關(guān)節(jié) ±200°
第5關(guān)節(jié) ±135°
第6關(guān)節(jié) ±360°
負(fù)載*1 額定值 3 kg
最大值 8 kg
標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時間*2 0.346秒
容許慣性力矩*3 第4關(guān)節(jié) 0.47 kg·m2
第5關(guān)節(jié) 0.47 kg·m2
第6關(guān)節(jié) 0.15 kg·m2
電機功耗*6 2.5 kVA
用戶電路 15針(D-Sub模擬接口)
8針(RJ45接口)
6針(壓力傳感器)
用戶氣路 氣管?6 mm  x 2 :耐壓0.59MPa(6 kgf/cm2]
安裝環(huán)境 標(biāo)準(zhǔn)型/潔凈*4+ESD(防靜電)型*5/防護(hù)型(IP67)
適用控制器 RC700-E
安全標(biāo)準(zhǔn)*7 CE, UKCA, KC/KCs, NRTL

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