全球領(lǐng)先的機械手
+視覺應(yīng)用的領(lǐng)行者
愛普生 C8L 長距離 6 軸機器人采用動力驅(qū)動伺服技術(shù),實現(xiàn)了客戶期望的高性能結(jié)果。另外,采用前沿的余振技術(shù),即:可感測角速度并將其反饋到伺服運動系統(tǒng)的愛普生石英微電子機械系統(tǒng),C8 系列機器人可大幅減輕運動中和啟動/停止過程中的振動,使運動更平穩(wěn),定位更快。
C 系列 6軸機器人
981 mm
占地面積小
緊湊的手腕提供領(lǐng)先的第五關(guān)節(jié)移動性
優(yōu)秀的運動范圍
完整集成選項
RC700-E 控制器內(nèi)置安全板卡,拓展安全功能
多機器人、多工位、重工件搬運和組裝任務(wù)的理想選擇
通過更快的速度和精度提高生產(chǎn)效率
產(chǎn)品型號 | C4-B901S | |
安裝方式 | 臺面安裝,吊頂安裝,側(cè)壁安裝 | |
運動自由度 | 6 | |
最大運動范圍 | P點:通過J4/J5/J6中心 | 900mm |
手腕法蘭面 | 981 mm | |
最大運動速度 | 第1關(guān)節(jié) | 294°/s |
第2關(guān)節(jié) | 300°/s | |
第3關(guān)節(jié) | 360°/s | |
第4關(guān)節(jié) | 480°/s | |
第5關(guān)節(jié) | 450°/s | |
第6關(guān)節(jié) | 720°/s | |
本體重量(不含線纜重) | 標(biāo)準(zhǔn)型/潔凈+ESD(防靜電)型 | 53kg |
防護(hù)型 | 57kg | |
重復(fù)定位精度 | 第1-第6關(guān)節(jié) | ±0.03 mm |
最大運動范圍 | 第1關(guān)節(jié) | ±240° deg |
第2關(guān)節(jié) | -158°~+65° | |
第3關(guān)節(jié) | -61°~+202° | |
第4關(guān)節(jié) | ±200° | |
第5關(guān)節(jié) | ±135° | |
第6關(guān)節(jié) | ±360° | |
負(fù)載*1 | 額定值 | 3 kg |
最大值 | 8 kg | |
標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時間*2 | 0.346秒 | |
容許慣性力矩*3 | 第4關(guān)節(jié) | 0.47 kg·m2 |
第5關(guān)節(jié) | 0.47 kg·m2 | |
第6關(guān)節(jié) | 0.15 kg·m2 | |
電機功耗*6 | 2.5 kVA | |
用戶電路 |
15針(D-Sub模擬接口) 8針(RJ45接口) 6針(壓力傳感器) | |
用戶氣路 | 氣管?6 mm x 2 :耐壓0.59MPa(6 kgf/cm2] | |
安裝環(huán)境 | 標(biāo)準(zhǔn)型/潔凈*4+ESD(防靜電)型*5/防護(hù)型(IP67) | |
適用控制器 | RC700-E | |
安全標(biāo)準(zhǔn)*7 | CE, UKCA, KC/KCs, NRTL |
立即咨詢