全球領(lǐng)先的機械手
+視覺應(yīng)用的領(lǐng)行者
基于 C4 機器人的成功經(jīng)驗,愛普生 C8 系列機器人保持了關(guān)鍵的纖細(xì)線性設(shè)計及 C4 機器人的高性能,高負(fù)載和更大的操作距離。適合要求高靈活性、高速且狹小的占地面積的不同應(yīng)用。愛普生 C8XL 中型 6 軸機器人采用動力驅(qū)動伺服技術(shù),實現(xiàn)了客戶期望的高性能結(jié)果。另外,采用前沿的余振技術(shù),即:可感測角速度并將其反饋到伺服運動系統(tǒng)的愛普生石英微電子機械系統(tǒng),C8 系列機器人可大幅減輕運動中和啟動/停止過程中的振動,使運動更平穩(wěn),定位更快。
C 系列 6軸機器人
1400mm
高速循環(huán)時間
纖細(xì)線性設(shè)計優(yōu)勢
功能強大的控制器與開發(fā)軟件
完整集成選項
細(xì)長手臂能提供更大的運動范圍
纖細(xì)的設(shè)計降低機器間干擾
RC700-E 控制器內(nèi)置安全板卡,拓展安全功能
產(chǎn)品型號 | C8-B1401S | |
安裝方式 | 臺面安裝, 吊頂安裝, 側(cè)壁安裝 | |
運動自由度 | 6 | |
最大運動范圍 | P點:通過J4/J5/J6中心 | 1400mm |
手腕法蘭面 | 1480 mm | |
最大運動速度 | 第1關(guān)節(jié) | 200°/s |
第2關(guān)節(jié) | 167°/s | |
第3關(guān)節(jié) | 200°/s | |
第4關(guān)節(jié) | 480°/s | |
第5關(guān)節(jié) | 4500°/s | |
第6關(guān)節(jié) | 720°/s | |
本體重量(不含線纜重) | 標(biāo)準(zhǔn)型/潔凈+ESD(防靜電)型 | 63kg |
防護(hù)型 | 66kg | |
重復(fù)定位精度 | 第1-第6關(guān)節(jié) | ±0.05 mm |
最大運動范圍 | 第1關(guān)節(jié) | ±240° deg |
第2關(guān)節(jié) | -135°~+55° | |
第3關(guān)節(jié) | -61°~+202° | |
第4關(guān)節(jié) | ±200° | |
第5關(guān)節(jié) | ±135° | |
第6關(guān)節(jié) | ±360° | |
負(fù)載*1 | 額定值 | 3 kg |
最大值 | 8 kg | |
標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時間*2 | 0.523秒 | |
容許慣性力矩*3 | 第4關(guān)節(jié) | 0.47 kg·m2 |
第5關(guān)節(jié) | 0.47 kg·m2 | |
第6關(guān)節(jié) | 0.15 kg·m2 | |
電機功耗*6 | 2.5 kVA | |
用戶電路 |
15針(D-Sub模擬接口) 8針(RJ45接口)CAT5e同等規(guī)格 6針(壓力傳感器) | |
用戶氣路 | 氣管?6 mm x 2 :耐壓0.59MPa(6 kgf/cm2] | |
安裝環(huán)境 | 標(biāo)準(zhǔn)型/潔凈*4+ESD(防靜電)型*5/防護(hù)型(IP67) | |
適用控制器 | RC700-E | |
安全標(biāo)準(zhǔn)*7 | CE, UKCA, KC/KCs, NRTL |
立即咨詢