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C8-A1401S

基于 C4 機(jī)器人的成功經(jīng)驗(yàn)，愛(ài)普生C8-A1401S機(jī)器人保持了關(guān)鍵的纖細(xì)線性設(shè)計(jì)及 C4 機(jī)器人的高性能，高負(fù)載和更大的操作距離。適合要求高靈活性、高速且狹小的占地面積的不同應(yīng)用。愛(ài)普生 C8XL中型 6 軸機(jī)器人采用動(dòng)力驅(qū)動(dòng)伺服技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了客戶期望的高性能結(jié)果。另外，采用前沿的余振技術(shù)，即：可感測(cè)角速度并將其反饋到伺服運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的愛(ài)普生石英微電子機(jī)械系統(tǒng)，C8-A1401S機(jī)器人可大幅減輕運(yùn)動(dòng)中和啟動(dòng)/停止過(guò)程中的振動(dòng)，使運(yùn)動(dòng)更平穩(wěn)，定位更快。

型號(hào)：C8 6軸機(jī)器人

品牌：Epson愛(ài)普生

類型：6軸機(jī)器人

了解咨詢

纖細(xì)線性設(shè)計(jì)優(yōu)勢(shì)

占地面積小，保證廠房空間的使用率

重量輕，容易進(jìn)行吊頂/側(cè)壁安裝和軌道/滑動(dòng)安裝

緊湊的手腕提供領(lǐng)先的第五關(guān)節(jié)移動(dòng)性

產(chǎn)品型號(hào)		C8-A1401S
安裝方式		臺(tái)面安裝/吊頂安裝/側(cè)壁安裝^*3
運(yùn)動(dòng)自由度		6
最大運(yùn)動(dòng)范圍	P 點(diǎn)：通過(guò) J4/J5/J6 中心	1400 mm
手腕法蘭面		1480 mm
最大運(yùn)動(dòng)速度	第 1 關(guān)節(jié)	200°/s
	第 2 關(guān)節(jié)	167°/s
	第 3 關(guān)節(jié)	200°/s
	第 4 關(guān)節(jié)	450°/s
	第 5 關(guān)節(jié)	450°/s
	第 6 關(guān)節(jié)	720°/s
本體重量（不含線纜重）		62 kg (IP:66 kg)
重復(fù)定位精度	第 1-6 關(guān)節(jié)	±0.05 mm
最大運(yùn)動(dòng)范圍	第 1 關(guān)節(jié)	±240°
	第 2 關(guān)節(jié)	-135°~+55°
	第 3 關(guān)節(jié)	-61°~+202°
	第 4 關(guān)節(jié)	±200°
	第 5 關(guān)節(jié)	±135°
	第 6 關(guān)節(jié)	±360°
負(fù)載	額定值	3 kg
負(fù)載	最大值	8 kg
標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時(shí)間^*1	1 kg	0.53 秒
	5 kg	0.62 秒
	8 kg	0.72 秒
容許慣性力矩^*4	第 4 關(guān)節(jié)	0.47 kg·m²
	第 5 關(guān)節(jié)	0.47 kg·m²
	第 6 關(guān)節(jié)	0.15 kg·m²
電機(jī)功耗	第 1 關(guān)節(jié)	1000 W
	第 2 關(guān)節(jié)	750 W
	第 3 關(guān)節(jié)	400 W
	第 4 關(guān)節(jié)	100 W
	第 5 關(guān)節(jié)	100 W
	第 6 關(guān)節(jié)	100 W
原點(diǎn)復(fù)位		無(wú)需原點(diǎn)復(fù)位
用戶電路		15 針（D-Sub 接口），8 針（RJ45 接口），6 針（壓力傳感器）
用戶氣路		?6mm×2 耐壓：0.59 Mpa(6 kgf/cm²)(89 psi)
安裝環(huán)境		標(biāo)準(zhǔn)型(IP40)/潔凈型^*2和防靜電/IP67
適用控制器		RC700-A
安全標(biāo)準(zhǔn)		CE,KC,UL