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C8-A901S

愛普生 C8L長距離 6 軸機器人（C8-A901S）采用動力驅(qū)動伺服技術(shù)，實現(xiàn)了客戶期望的高性能結(jié)果。另外，采用前沿的余振技術(shù)，即：可感測角速度并將其反饋到伺服運動系統(tǒng)的愛普生石英微電子機械系統(tǒng)，C8-A901S機器人可大幅減輕運動中和啟動/停止過程中的振動，使運動更平穩(wěn)，定位更快。

型號：C8 6軸機器人

品牌：Epson愛普生

類型：6軸機器人

了解咨詢

保證高負(fù)載作業(yè)下高速度和低震動

RC700-E 控制器內(nèi)置安全板卡，拓展安全功能

多機器人、多工位、重工件搬運和組裝任務(wù)的理想選擇

通過更快的速度和精度提高生產(chǎn)效率

產(chǎn)品型號		C8-A901S
安裝方式		臺面安裝/吊頂安裝/側(cè)壁安裝^*3
運動自由度		6
最大運動范圍	P 點：通過 J4/J5/J6 中心	901 mm
手腕法蘭面		981 mm
最大運動速度	第 1 關(guān)節(jié)	294°/s
	第 2 關(guān)節(jié)	300°/s
	第 3 關(guān)節(jié)	360°/s
	第 4 關(guān)節(jié)	450°/s
	第 5 關(guān)節(jié)	450°/s
	第 6 關(guān)節(jié)	720°/s
本體重量（不含線纜重）		52 kg (IP:56 kg)
重復(fù)定位精度	第 1-6 關(guān)節(jié)	±0.03 mm
最大運動范圍	第 1 關(guān)節(jié)	±240°
	第 2 關(guān)節(jié)	-158°~+65°
	第 3 關(guān)節(jié)	-61°~+202°
	第 4 關(guān)節(jié)	±200°
	第 5 關(guān)節(jié)	±135°
	第 6 關(guān)節(jié)	±360°
負(fù)載	額定值	3 kg
負(fù)載	最大值	8 kg
標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時間^*1	1 kg	0.35 秒
	5 kg	0.43秒
	8 kg	0.50 秒
容許慣性力矩^*4	第 4 關(guān)節(jié)	0.47 kg·m²
	第 5 關(guān)節(jié)	0.47 kg·m²
	第 6 關(guān)節(jié)	0.15 kg·m²
電機功耗	第 1 關(guān)節(jié)	1000 W
	第 2 關(guān)節(jié)	750 W
	第 3 關(guān)節(jié)	400 W
	第 4 關(guān)節(jié)	100 W
	第 5 關(guān)節(jié)	100 W
	第 6 關(guān)節(jié)	100 W
原點復(fù)位		無需原點復(fù)位
用戶電路		15 針（D-Sub 接口），8 針（RJ45 接口），6 針（壓力傳感器）
用戶氣路		?6mm×2 耐壓：0.59 Mpa(6 kgf/cm²)(89 psi)
安裝環(huán)境		標(biāo)準(zhǔn)型(IP40)/潔凈型^*2和防靜電/IP67
適用控制器		RC700-A
安全標(biāo)準(zhǔn)		CE,KC,UL