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C4-B901S

愛普生C4緊湊型6軸機器人專為最大靈活性、運動范圍和速度而制造。在機器人設(shè)計和性能方面，包含所有最新技術(shù)。C4緊湊型6軸機器人與我們的功率驅(qū)動伺服技術(shù)相結(jié)合，能產(chǎn)生客戶所期待的高性能效果。同時匹配新的RC700-E控制器，和RC+軟件平臺，為您提供更高效的應(yīng)用。

型號：C4 6軸機器人

品牌：Epson愛普生

類型：6軸機器人

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功能強大的控制器與開發(fā)軟件

愛普生新型控制器RC700-E提供更豐富和易用的接口

愛普生RC+軟件提供更強大的開發(fā)功能，簡單易用

集成選項可優(yōu)化系統(tǒng)性能，減少總開發(fā)時間

產(chǎn)品型號		C4-B901S
安裝方式		臺面安裝/吊頂安裝^*4
運動自由度		6
最大運動范圍	P點：通過J4/J5/J6中心	600 mm
手腕法蘭面		965 mm
最大運動速度	第 1 關(guān)節(jié)	275°/s
	第 2 關(guān)節(jié)	275°/s
	第 3 關(guān)節(jié)	289°/s
	第 4 關(guān)節(jié)	555°/s
	第 5 關(guān)節(jié)	555°/s
	第 6 關(guān)節(jié)	720°/s
本體重量（不含線纜重）		30 kg
重復(fù)定位精度	第1-第6關(guān)節(jié)	±0.03 mm
最大運動范圍	第 1 關(guān)節(jié)	±170° deg
	第 2 關(guān)節(jié)	-160°~+65°
	第 3 關(guān)節(jié)	-51°~+225°
	第 4 關(guān)節(jié)	±200°
	第 5 關(guān)節(jié)	±135°
	第 6 關(guān)節(jié)	±360°
負(fù)載^*1	額定值	1 kg
負(fù)載^*1	最大值	4 kg (軸臂向下定位 5KG)
標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時間^*2		0.455 秒
容許慣性力矩^*3	第 4 關(guān)節(jié)	0.15 kg·m²
	第 5 關(guān)節(jié)	0.15 kg·m²
	第 6 關(guān)節(jié)	0.1 kg·m²
電機功耗^*7		1.7 kVA
用戶電路		9針（D-Sub 模擬接口）
用戶氣路		?4mm×4: 耐壓0.59MPa(6 kgf/cm²]
安裝環(huán)境		標(biāo)準(zhǔn)型/潔凈^5+ESD（防靜電）型^6
適用控制器		RC700-E
安全標(biāo)準(zhǔn)^*8		CE, UKCA, KC/KCs, NRTL