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全球領先的機械手
+視覺應用的領行者
愛普生C4-A901S緊湊型6軸機器人專為最大靈活性、運動范圍和速度而制造。在機器人設計和性能方面，包含所有最新技術。C4-A901S緊湊型6軸機器人與我們的功率驅(qū)動伺服技術相結(jié)合，能產(chǎn)生客戶所期待的高性能效果。同時匹配新的RC700-E控制器，和RC+軟件平臺，為您提供更高效的應用。
C 系列 6軸機器人
900mm
免電池馬達單元，易于維護
RC700-E 控制器內(nèi)置安全板卡，拓展安全功能
高速度、高重復定位精度，最大化生產(chǎn)率
纖細線性機體設計和超緊湊手腕提供最大的靈活性
愛普生新型控制器RC700-E提供更豐富和易用的接口
愛普生RC+軟件提供更強大的開發(fā)功能，簡單易用
集成選項可優(yōu)化系統(tǒng)性能，減少總開發(fā)時間
| 產(chǎn)品型號 | C4-A901S | |
| 安裝方式 | 臺面安裝/吊頂安裝*4 | |
| 運動自由度 | 6 | |
| 最大運動范圍 | P 點：通過 J4/J5/J6 中心 | 900 mm |
| 手腕法蘭面 | 965 mm | |
| 最大運動速度 | 第 1 關節(jié) | 275°/s |
| 第 2 關節(jié) | 275°/s | |
| 第 3 關節(jié) | 289°/s | |
| 第 4 關節(jié) | 555°/s | |
| 第 5 關節(jié) | 555°/s | |
| 第 6 關節(jié) | 720°/s | |
| 本體重量（不含線纜重） | 29 kg | |
| 重復定位精度 | 第 1-6 關節(jié) | ±0.03 mm |
| 最大運動范圍 | 第 1 關節(jié) | ±170° deg; (UL specification ± 160 deg) |
| 第 2 關節(jié) | -160°~+65° | |
| 第 3 關節(jié) | -51°~+225° | |
| 第 4 關節(jié) | ±200° | |
| 第 5 關節(jié) | ±135° | |
| 第 6 關節(jié) | ±360° | |
| 負載 | 額定值 | 1 kg |
| 最大值 | 4 kg (軸臂向下定位 5KG) | |
| 標準循環(huán)時間*1 | 0.47 秒 | |
| 容許慣性力矩*2 | 第 4 關節(jié) | 0.15 kg·m2 |
| 第 5 關節(jié) | 0.15 kg·m2 | |
| 第 6 關節(jié) | 0.1 kg·m2 | |
| 電機功耗 | 第 1 關節(jié) | 400 W |
| 第 2 關節(jié) | 400 W | |
| 第 3 關節(jié) | 150 W | |
| 第 4 關節(jié) | 50 W | |
| 第 5 關節(jié) | 50 W | |
| 第 6 關節(jié) | 50 W | |
| 原點復位 | 無需原點復位 | |
| 用戶電路 | 9 針（D-Sub 模擬接口） | |
| 用戶氣路 | ?4mm×4 | |
| 安裝環(huán)境 | 標準型/潔凈型*3和防靜電 | |
| 適用控制器 | RC700-A | |
| 安全標準 | CE,KC,UL | |
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