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C12-A1401S

愛普生C12-A1401S 6軸機(jī)器人保持了 C8XL 6軸機(jī)器人關(guān)鍵的纖細(xì)外形設(shè)計(jì)、高性能、長(zhǎng)臂展,而且更大負(fù)載和更高的負(fù)載自重比。適合要求高靈活性、高速且狹小的占地面積的不同應(yīng)用。愛普生C12-A1401S中型 6 軸機(jī)器人采用動(dòng)力驅(qū)動(dòng)伺服技術(shù),實(shí)現(xiàn)了客戶期望的高性能結(jié)果。另外,采用前沿的余振技術(shù),C12 系列機(jī)器人可大幅減輕運(yùn)動(dòng)中和啟動(dòng)/停止過程中的振動(dòng),使運(yùn)動(dòng)更平穩(wěn),定位更快。

型 號(hào):C12XL 6軸機(jī)器人
品 牌:Epson愛普生
類型:6軸機(jī)器人
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纖細(xì)線性設(shè)計(jì)優(yōu)勢(shì)

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可提供 IP67 型

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適合有限的或狹小空間內(nèi)的裝載/卸載

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可提供潔凈型/防靜電型

產(chǎn)品型號(hào) C12-A1401S
安裝方式 臺(tái)面安裝*3
運(yùn)動(dòng)自由度 6
最大運(yùn)動(dòng)范圍 P 點(diǎn):通過 J4/J5/J6 中心 1400 mm
手腕法蘭面 1480 mm
最大運(yùn)動(dòng)速度 第 1 關(guān)節(jié) 200°/s
第 2 關(guān)節(jié) 167°/s
第 3 關(guān)節(jié) 200°/s
第 4 關(guān)節(jié) 300°/s
第 5 關(guān)節(jié) 360°/s
第 6 關(guān)節(jié) 720°/s
本體重量(不含線纜重) 63 kg
重復(fù)定位精度 第 1-6 關(guān)節(jié) ±0.05 mm
最大運(yùn)動(dòng)范圍 第 1 關(guān)節(jié) ±240°
第 2 關(guān)節(jié) -135°~+55°
第 3 關(guān)節(jié) -61°~+202°
第 4 關(guān)節(jié) ±200°
第 5 關(guān)節(jié) ±135°
第 6 關(guān)節(jié) ±360°
負(fù)載 額定值 3 kg
最大值 12 kg
標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時(shí)間*1 0.35 秒
容許慣性力矩*2 第 4 關(guān)節(jié) 0.70 kg·m2
第 5 關(guān)節(jié) 0.70 kg·m2
第 6 關(guān)節(jié) 0.20 kg·m2
原點(diǎn)復(fù)位 無需原點(diǎn)復(fù)位
用戶電路 15 針(D-Sub 接口),8 針(RJ45 接口)
用戶氣路 ?6mm×2
耐壓:0.59 Mpa(6 kgf/cm2)(86 psi)
安裝環(huán)境 標(biāo)準(zhǔn)型/潔凈型和防靜電*4
功耗*5 2.5 kVA
適用控制器 RC700-A
安全標(biāo)準(zhǔn) CE

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