全球領(lǐng)先的機(jī)械手
+視覺應(yīng)用的領(lǐng)行者
愛普生C12-A1401S 6軸機(jī)器人保持了 C8XL 6軸機(jī)器人關(guān)鍵的纖細(xì)外形設(shè)計(jì)、高性能、長(zhǎng)臂展,而且更大負(fù)載和更高的負(fù)載自重比。適合要求高靈活性、高速且狹小的占地面積的不同應(yīng)用。愛普生C12-A1401S中型 6 軸機(jī)器人采用動(dòng)力驅(qū)動(dòng)伺服技術(shù),實(shí)現(xiàn)了客戶期望的高性能結(jié)果。另外,采用前沿的余振技術(shù),C12 系列機(jī)器人可大幅減輕運(yùn)動(dòng)中和啟動(dòng)/停止過程中的振動(dòng),使運(yùn)動(dòng)更平穩(wěn),定位更快。
C 系列 6軸機(jī)器人
1400mm
負(fù)載高達(dá) 12 公斤,擴(kuò)展更多應(yīng)用場(chǎng)景
較高的重復(fù)定位精度,符合客戶期許
余振技術(shù),確保有力的運(yùn)動(dòng)和更快的定位
優(yōu)秀的運(yùn)動(dòng)范圍
可提供 IP67 型
適合有限的或狹小空間內(nèi)的裝載/卸載
可提供潔凈型/防靜電型
產(chǎn)品型號(hào) | C12-A1401S | |
安裝方式 | 臺(tái)面安裝*3 | |
運(yùn)動(dòng)自由度 | 6 | |
最大運(yùn)動(dòng)范圍 | P 點(diǎn):通過 J4/J5/J6 中心 | 1400 mm |
手腕法蘭面 | 1480 mm | |
最大運(yùn)動(dòng)速度 | 第 1 關(guān)節(jié) | 200°/s |
第 2 關(guān)節(jié) | 167°/s | |
第 3 關(guān)節(jié) | 200°/s | |
第 4 關(guān)節(jié) | 300°/s | |
第 5 關(guān)節(jié) | 360°/s | |
第 6 關(guān)節(jié) | 720°/s | |
本體重量(不含線纜重) | 63 kg | |
重復(fù)定位精度 | 第 1-6 關(guān)節(jié) | ±0.05 mm |
最大運(yùn)動(dòng)范圍 | 第 1 關(guān)節(jié) | ±240° |
第 2 關(guān)節(jié) | -135°~+55° | |
第 3 關(guān)節(jié) | -61°~+202° | |
第 4 關(guān)節(jié) | ±200° | |
第 5 關(guān)節(jié) | ±135° | |
第 6 關(guān)節(jié) | ±360° | |
負(fù)載 | 額定值 | 3 kg |
最大值 | 12 kg | |
標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時(shí)間*1 | 0.35 秒 | |
容許慣性力矩*2 | 第 4 關(guān)節(jié) | 0.70 kg·m2 |
第 5 關(guān)節(jié) | 0.70 kg·m2 | |
第 6 關(guān)節(jié) | 0.20 kg·m2 | |
原點(diǎn)復(fù)位 | 無需原點(diǎn)復(fù)位 | |
用戶電路 | 15 針(D-Sub 接口),8 針(RJ45 接口) | |
用戶氣路 |
?6mm×2 耐壓:0.59 Mpa(6 kgf/cm2)(86 psi) | |
安裝環(huán)境 | 標(biāo)準(zhǔn)型/潔凈型和防靜電*4 | |
功耗*5 | 2.5 kVA | |
適用控制器 | RC700-A | |
安全標(biāo)準(zhǔn) | CE |
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