全球領(lǐng)先的機(jī)械手
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愛(ài)普生 C12XL 機(jī)器人保持了 C8XL 機(jī)器人關(guān)鍵的纖細(xì)外形設(shè)計(jì)、高性能、長(zhǎng)臂展,而且更大負(fù)載和更高的負(fù)載自重比。適合要求高靈活性、高速且狹小的占地面積的不同應(yīng)用。愛(ài)普生 C12XL 中型 6 軸機(jī)器人采用動(dòng)力驅(qū)動(dòng)伺服技術(shù),實(shí)現(xiàn)了客戶期望的高性能結(jié)果。另外,采用前沿的余振技術(shù),C12 系列機(jī)器人可大幅減輕運(yùn)動(dòng)中和啟動(dòng)/停止過(guò)程中的振動(dòng),使運(yùn)動(dòng)更平穩(wěn),定位更快。
C 系列 6軸機(jī)器人
1400mm
纖細(xì)靈活且輕量的本體,減少空間及承重限制
先進(jìn)的愛(ài)普生技術(shù)保證高負(fù)載作業(yè)下高速度和低振動(dòng)
快速循環(huán)時(shí)間以優(yōu)化零件產(chǎn)量
免電池馬達(dá)單元,易于維護(hù)
1,400 毫米伸展范圍,最高有效載荷 12 公斤
平穩(wěn)的啟動(dòng)/停止運(yùn)動(dòng)以優(yōu)化循環(huán)時(shí)間
提供 ISO 4 潔凈/ESD 型號(hào)
產(chǎn)品型號(hào) | C12-B1401S | |
安裝方式 | 臺(tái)面安裝 | |
運(yùn)動(dòng)自由度 | 6 | |
最大運(yùn)動(dòng)范圍 | P點(diǎn):通過(guò)J4/J5/J6中心 | 1400mm |
手腕法蘭面 | 1480 mm | |
最大運(yùn)動(dòng)速度 | 第1關(guān)節(jié) | 200°/s |
第2關(guān)節(jié) | 167°/s | |
第3關(guān)節(jié) | 200°/s | |
第4關(guān)節(jié) | 300°/s | |
第5關(guān)節(jié) | 360°/s | |
第6關(guān)節(jié) | 720°/s | |
本體重量(不含線纜重) | 63 kg | |
重復(fù)定位精度 | 第1-第6關(guān)節(jié) | ±0.05 mm |
最大運(yùn)動(dòng)范圍 | 第1關(guān)節(jié) | ±240° deg |
第2關(guān)節(jié) | -135°~+55° | |
第3關(guān)節(jié) | -61°~+202° | |
第4關(guān)節(jié) | ±200° | |
第5關(guān)節(jié) | ±135° | |
第6關(guān)節(jié) | ±360° | |
負(fù)載*1 | 額定值 | 3 kg |
最大值 | 12 kg | |
標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時(shí)間*2 | 0.501秒 | |
容許慣性力矩*3 | 第4關(guān)節(jié) | 0.7 kg·m2 |
第5關(guān)節(jié) | 0.7 kg·m2 | |
第6關(guān)節(jié) | 0.2 kg·m2 | |
電機(jī)功耗*6 | 2.5 kVA | |
用戶電路 |
15針(D-Sub模擬接口) 8針(RJ45接口)CAT5e同等規(guī)格 6針(壓力傳感器) | |
用戶氣路 | 氣管?6 mm x 2 :耐壓0.59MPa(6 kgf/cm2] | |
安裝環(huán)境 | 標(biāo)準(zhǔn)型/潔凈*4+ESD(防靜電)型*5 | |
適用控制器 | RC700-E | |
安全標(biāo)準(zhǔn)*7 | CE, UKCA, KC/KCs, NRTL |
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