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C12-B1401S

愛(ài)普生 C12XL 機(jī)器人保持了 C8XL 機(jī)器人關(guān)鍵的纖細(xì)外形設(shè)計(jì)、高性能、長(zhǎng)臂展,而且更大負(fù)載和更高的負(fù)載自重比。適合要求高靈活性、高速且狹小的占地面積的不同應(yīng)用。愛(ài)普生 C12XL 中型 6 軸機(jī)器人采用動(dòng)力驅(qū)動(dòng)伺服技術(shù),實(shí)現(xiàn)了客戶期望的高性能結(jié)果。另外,采用前沿的余振技術(shù),C12 系列機(jī)器人可大幅減輕運(yùn)動(dòng)中和啟動(dòng)/停止過(guò)程中的振動(dòng),使運(yùn)動(dòng)更平穩(wěn),定位更快。

型 號(hào):C12XL 6軸機(jī)器人
品 牌:Epson愛(ài)普生
類型:6軸機(jī)器人
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緊湊型、長(zhǎng)距離、6 軸機(jī)器人

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1,400 毫米伸展范圍,最高有效載荷 12 公斤

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平穩(wěn)的啟動(dòng)/停止運(yùn)動(dòng)以優(yōu)化循環(huán)時(shí)間

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提供 ISO 4 潔凈/ESD 型號(hào)

產(chǎn)品型號(hào) C12-B1401S
安裝方式 臺(tái)面安裝
運(yùn)動(dòng)自由度 6
最大運(yùn)動(dòng)范圍 P點(diǎn):通過(guò)J4/J5/J6中心 1400mm
手腕法蘭面 1480 mm
最大運(yùn)動(dòng)速度 第1關(guān)節(jié) 200°/s
第2關(guān)節(jié) 167°/s
第3關(guān)節(jié) 200°/s
第4關(guān)節(jié) 300°/s
第5關(guān)節(jié) 360°/s
第6關(guān)節(jié) 720°/s
本體重量(不含線纜重) 63 kg
重復(fù)定位精度 第1-第6關(guān)節(jié) ±0.05 mm
最大運(yùn)動(dòng)范圍 第1關(guān)節(jié) ±240° deg
第2關(guān)節(jié) -135°~+55°
第3關(guān)節(jié) -61°~+202°
第4關(guān)節(jié) ±200°
第5關(guān)節(jié) ±135°
第6關(guān)節(jié) ±360°
負(fù)載*1 額定值 3 kg
最大值 12 kg
標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時(shí)間*2 0.501秒
容許慣性力矩*3 第4關(guān)節(jié) 0.7 kg·m2
第5關(guān)節(jié) 0.7 kg·m2
第6關(guān)節(jié) 0.2 kg·m2
電機(jī)功耗*6 2.5 kVA
用戶電路 15針(D-Sub模擬接口)
8針(RJ45接口)CAT5e同等規(guī)格
6針(壓力傳感器)
用戶氣路 氣管?6 mm x 2 :耐壓0.59MPa(6 kgf/cm2]
安裝環(huán)境 標(biāo)準(zhǔn)型/潔凈*4+ESD(防靜電)型*5
適用控制器 RC700-E
安全標(biāo)準(zhǔn)*7 CE, UKCA, KC/KCs, NRTL

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