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RS3-351S

Epson RS3 SCARA 機(jī)器人采用獨(dú)特的新設(shè)計(jì)，可提高工作范圍利用率和循環(huán)吞吐量。手臂結(jié)構(gòu)經(jīng)過精心設(shè)計(jì)，使關(guān)節(jié) 2 可以在關(guān)節(jié) 1 下方移動(dòng)，從而利用手臂下方的整個(gè)工作空間。與其他 SCARA 機(jī)器人設(shè)計(jì)不同，工作范圍中心沒有浪費(fèi)空間。沒有其他機(jī)器人供應(yīng)商提供 350mm SCARA 機(jī)器人手臂，可以處理 494mm x 494mm 的托盤。如此大的托盤通常需要幾乎兩倍大小的 SCARA 手臂。想象一下，現(xiàn)在能夠使用 350mm 手臂來完成過去需要更大的 750mm 手臂的應(yīng)用。RS3 SCARA 手臂也專為速度而設(shè)計(jì)

型號(hào)：RS3 SCARA機(jī)器人

品牌：Epson愛普生

類型：SCARA機(jī)器人

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超低成本解決方案重新定義簡(jiǎn)約

易于安裝和集成，有助于縮短總體實(shí)施時(shí)間

價(jià)格極其實(shí)惠的新一代技術(shù)

具有與愛普生高端機(jī)器人相同的出色可靠性、集成選項(xiàng)和易用性

產(chǎn)品型號(hào)	RS3-351S
安裝方式	吊頂安裝
臂長(zhǎng)	第 1-2 軸臂	350 mm
最大運(yùn)動(dòng)速度	第 1-2 關(guān)節(jié)	6237 mm/s
	第 3 關(guān)節(jié)	1100 mm/s
	第 4 關(guān)節(jié)	2600°/s
本體重量（不含線纜重）	17 kg
重復(fù)定位精度	第 1-2 關(guān)節(jié)	±0.01 mm
	第 3 關(guān)節(jié)	±0.01 mm
	第 4 關(guān)節(jié)	±0.01°
最大運(yùn)動(dòng)范圍	第 1 關(guān)節(jié)	±225°
	第 2 關(guān)節(jié)	±225°
	第 3 關(guān)節(jié)	130 mm
	（潔凈型）	(100 mm)
	第 4 關(guān)節(jié)	±720°
負(fù)載	額定值	1 kg
負(fù)載	最大值	3 kg
標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時(shí)間^*1	0.34 秒
第 4 關(guān)節(jié)容許慣性力矩^*2	額定值	0.005 kg·m²
第 4 關(guān)節(jié)容許慣性力矩^*2	最大值	0.05 kg·m²
電機(jī)功耗	第 1 關(guān)節(jié)	400 W
	第 2 關(guān)節(jié)	200 W
	第 3 關(guān)節(jié)	150 W
	第 4 關(guān)節(jié)	100 W
第 3 關(guān)節(jié)頂壓力	150 N
原點(diǎn)復(fù)位	無需原點(diǎn)復(fù)位
用戶電路	15 針（D-Sub 接口）
用戶氣路	?4mm×1, ?6mm×2
安裝環(huán)境	標(biāo)準(zhǔn)型/潔凈型^*3和防靜電
適用控制器	RC700-A
安全標(biāo)準(zhǔn)	CE,UL,ANSI/RIA R15.06-2012,NFPA 79 (2007 Edition)