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GX20-BA04S

GX20 系列在原有 G20 系列高性能基礎(chǔ)上進(jìn)一步升級，用于大負(fù)載重物搬運及成批裝箱作業(yè)，具有高速度、高精度和低振動的優(yōu)勢。GX20B 專為滿足您獨特的自動化需求而設(shè)計，提供多種臂配置和 850 和 1,000 毫米的伸展范圍，可完成最苛刻的任務(wù) - 包括組裝、拾取和放置、分配和其他材料處理，具有超高精度。

型號：GX20 SCARA機器人,6軸機器人

品牌：Epson愛普生

類型：SCARA機器人,6軸機器人

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超低成本解決方案重新定義簡約

易于安裝和集成，有助于縮短總體實施時間

價格極其實惠的新一代技術(shù)

具有與愛普生高端機器人相同的出色可靠性、集成選項和易用性

產(chǎn)品型號		GX20-BA0□□□
安裝方式		□: 臺面安裝	W: 側(cè)壁安裝	R: 吊頂安裝
臂長	第 1-2 軸臂	1000 mm
最大運動速度	第 1-2 關(guān)節(jié)	11500 mm/s
	第 3 關(guān)節(jié)	2350 mm/s
	第 4 關(guān)節(jié)	1700 °/s
本體重量（不含線纜重）		臺面安裝，吊頂安裝：50kg / 側(cè)壁安裝：55kg
重復(fù)定位精度	第 1-2 關(guān)節(jié)	±0.025 mm
	第 3 關(guān)節(jié)	±0.010 mm
	第 4 關(guān)節(jié)	±0.005°
最大運動范圍	第 1 關(guān)節(jié)	臺面安裝：±152°，吊頂安裝：±152°，側(cè)壁安裝：±107°
	第 2 關(guān)節(jié)	臺面安裝：±152.5°，吊頂安裝/側(cè)壁安裝：±152.5°
	第 3 關(guān)節(jié)	180 mm : GX20-B*1S 150 mm : GX20-B*1C, P* 420 mm : GX20-B*4S 390 mm : GX20-B*4C, P*
	第 4 關(guān)節(jié)	±360°
負(fù)載^*1	額定值	10 kg
	最大值	20 kg
標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時間^*2		0.422秒
第 4 關(guān)節(jié)容許慣性力矩^*3	額定值	0.05 kg·m²
	最大值	0.45 kg·m²
第 3 關(guān)節(jié)頂壓力		250 N
用戶線路接口		D-sub 15 pin x1, 9 pin x1
用戶氣路接口		?4mm x2 , ?6mm x2 : 耐壓 0.59 MPa (6 kgf/cm²)
電源規(guī)格		AC200-240 V 單相電
適用控制器		RC700-E
安裝環(huán)境		S: 標(biāo)準(zhǔn)(IP20), C: 潔凈^4和防靜電 ESD^5，P: 防護(hù)型(IP65)
安全標(biāo)準(zhǔn)		CE標(biāo)志，UKCA標(biāo)志，KC標(biāo)志，NRTL標(biāo)志