兽性总裁的爱奴,我欲封天

G10-851S

Epson G10 SCARA 機(jī)器人(G10-851S)利用 Epson 的新型高剛性臂設(shè)計(jì)，將高負(fù)載和高速度集于一身。目前市場上大多數(shù)承諾更高負(fù)載的機(jī)器人都以極短的循環(huán)時(shí)間和較差的占空比來實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo)。G10 SCARA 機(jī)器人設(shè)計(jì)用于裝載重型負(fù)載，然后全天候高速運(yùn)行。G10 SCARA 非常適合高負(fù)載應(yīng)用，例如機(jī)器裝載/卸載、碼垛、機(jī)械裝配、拾取和放置應(yīng)用、食品處理和數(shù)百種其他應(yīng)用。

型號：G10 SCARA機(jī)器人

品牌：Epson愛普生

類型：SCARA機(jī)器人

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G 系列 SCARA機(jī)器人

G10

850 mm

高負(fù)載和高速性能
IP54 和 IP65 防水/防塵型號

采用 Max-E 設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)最佳運(yùn)動范圍，最大限度提高占地面積效率

0.37 秒的循環(huán)時(shí)間，可提高零部件總吞吐量

出色的加速/減速率以及平穩(wěn)的啟動/停止運(yùn)動

最高速度達(dá) 11,000 毫米/秒，可快速、精確地移動零件

超低成本解決方案重新定義簡約

易于安裝和集成，有助于縮短總體實(shí)施時(shí)間

價(jià)格極其實(shí)惠的新一代技術(shù)

具有與愛普生高端機(jī)器人相同的出色可靠性、集成選項(xiàng)和易用性

產(chǎn)品型號		G10-851S
安裝方式		臺面安裝	吊頂安裝	側(cè)壁安裝
軸臂長	第 1-2 軸臂	850 mm
最大運(yùn)動速度	第 1-2 關(guān)節(jié)	11000 mm/s
	第 3 關(guān)節(jié)	1100 mm/s
	第 4 關(guān)節(jié)	2400 °/s
本體重量（不含線纜重）		48 kg		53 kg
重復(fù)定位精度	第 1-2 關(guān)節(jié)	±0.025 mm
	第 3 關(guān)節(jié)	±0.01 mm
	第 4 關(guān)節(jié)	±0.005°
最大運(yùn)動范圍	第 1 關(guān)節(jié)	±152°		±107°
	第 2 關(guān)節(jié)	±152.5°(±122.5°)*:波紋管套 Z:-360~390 ±151°(122.5°)（環(huán)境規(guī)格為潔凈型或防護(hù)型）
	第 3 關(guān)節(jié)	180 mm（環(huán)境規(guī)格為標(biāo)準(zhǔn)型）
		150 mm（環(huán)境規(guī)格為潔凈型或防護(hù)型）
	第 4 關(guān)節(jié)	±360°
負(fù)載	額定值	5 kg
	最大值	10 kg
標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時(shí)間^*1		0.37 秒
第 4 關(guān)節(jié)容許慣性力矩^*2	額定值	0.02 kg·m²
	最大值	0.25 kg·m²
電機(jī)功耗	第 1 關(guān)節(jié)	750 W
	第 2 關(guān)節(jié)	600 W
	第 3 關(guān)節(jié)	400 W
	第 4 關(guān)節(jié)	150 W
第 3 關(guān)節(jié)頂壓力		250 N
原點(diǎn)復(fù)位		無需原點(diǎn)復(fù)位
用戶電路		15 針（D-Sub 模擬接口），9 針（D-Sub 模擬接口）
用戶氣路		?4mm×2, ?6mm×2
安裝環(huán)境		標(biāo)準(zhǔn)/潔凈和防靜電^3/防護(hù)^4
適用控制器		RC700-A
安全標(biāo)準(zhǔn)		CE,KC,UL