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VT6-A901S

VT6L 一體式 6 軸機(jī)器人采用新一代技術(shù)，價(jià)格實(shí)惠，是各種簡單應(yīng)用的理想選擇。VT6L 具備愛普生高端機(jī)器人的許多功能，包括強(qiáng)大的愛普生 RC+ ?開發(fā)軟件和視覺引導(dǎo)等易于集成的工具，其工作范圍可達(dá) 900 毫米，有效載荷可達(dá) 6 千克。

型號：VT6 6軸機(jī)器人

品牌：Epson愛普生

類型：6軸機(jī)器人

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超級實(shí)惠的一體化解決方案

無需電池，減少停機(jī)時(shí)間，維護(hù)方便

線纜可以通過手臂中空結(jié)構(gòu)內(nèi)部走線

大大簡化初始安裝和重新配置

產(chǎn)品型號		VT6-A901S
安裝方式^*2		S：臺面安裝、SR：吊頂安裝、SW：側(cè)壁安裝
最大運(yùn)動范圍	P點(diǎn)：第 1-5 關(guān)節(jié)中心	920 mm
最大運(yùn)動范圍	第 1-6 關(guān)節(jié)法蘭表面	1000 mm
最大運(yùn)動速度	第 1 關(guān)節(jié)	166.2°/s
	第 2 關(guān)節(jié)	122.5°/s
	第 3 關(guān)節(jié)	141.2°/s
	第 4 關(guān)節(jié)	268.7°/s
	第 5 關(guān)節(jié)	296.8°/s
	第 6 關(guān)節(jié)	293.2°/s
安裝環(huán)境		標(biāo)準(zhǔn)型
本體重量（不含線纜重）		40 kg
適用控制器		內(nèi)置控制器
重復(fù)定位精度	第 1-6 關(guān)節(jié)	±0.1 mm
負(fù)載	額定值	3 kg
負(fù)載	最大值	6 kg
容許慣性力矩^*1	第 4 關(guān)節(jié)	0.3 kg·m²
	第 5 關(guān)節(jié)	0.3 kg·m²
	第 6 關(guān)節(jié)	0.1 kg·m²
用戶線路接口		無（可購買外部布線單元選件）
用戶氣路接口		無（可購買外部布線單元選件）
電源規(guī)格		AC100~240V
線纜長度		5 m
功耗^*5		1.2 kW
I/O	標(biāo)準(zhǔn) I/O	輸入 24，輸出 16（不區(qū)分極性）
I/O	遠(yuǎn)程 I/O	輸入 8，輸出 8（遠(yuǎn)程功能已被分配到標(biāo)準(zhǔn)I/O）
安全標(biāo)準(zhǔn)		CE/KC