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C4-B601S

愛(ài)普生C4-B601S緊湊型6軸機(jī)器人專(zhuān)為最大靈活性、運(yùn)動(dòng)范圍和速度而制造。在機(jī)器人設(shè)計(jì)和性能方面，包含所有最新技術(shù)。C4-B601S緊湊型6軸機(jī)器人與我們的功率驅(qū)動(dòng)伺服技術(shù)相結(jié)合，能產(chǎn)生客戶(hù)所期待的高性能效果。同時(shí)匹配新的RC700-E控制器，和RC+軟件平臺(tái)，為您提供更高效的應(yīng)用。

型號(hào)：C4 6軸機(jī)器人

品牌：Epson愛(ài)普生

類(lèi)型：6軸機(jī)器人

了解咨詢(xún)

功能強(qiáng)大的控制器與開(kāi)發(fā)軟件

愛(ài)普生新型控制器RC700-E提供更豐富和易用的接口

愛(ài)普生RC+軟件提供更強(qiáng)大的開(kāi)發(fā)功能，簡(jiǎn)單易用

集成選項(xiàng)可優(yōu)化系統(tǒng)性能，減少總開(kāi)發(fā)時(shí)間

產(chǎn)品型號(hào)		C4-A601S
安裝方式		臺(tái)面安裝/吊頂安裝^*4
運(yùn)動(dòng)自由度		6
最大運(yùn)動(dòng)范圍	P 點(diǎn)：通過(guò) J4/J5/J6 中心	600 mm
手腕法蘭面		665 mm
最大運(yùn)動(dòng)速度	第 1 關(guān)節(jié)	450°/s
	第 2 關(guān)節(jié)	450°/s
	第 3 關(guān)節(jié)	514°/s
	第 4 關(guān)節(jié)	555°/s
	第 5 關(guān)節(jié)	555°/s
	第 6 關(guān)節(jié)	720°/s
本體重量（不含線纜重）		27 kg
重復(fù)定位精度	第 1-6 關(guān)節(jié)	±0.02 mm
最大運(yùn)動(dòng)范圍	第 1 關(guān)節(jié)	±170° deg; (UL specification ± 160 deg)
	第 2 關(guān)節(jié)	-160°~+65°
	第 3 關(guān)節(jié)	-51°~+225°
	第 4 關(guān)節(jié)	±200°
	第 5 關(guān)節(jié)	±135°
	第 6 關(guān)節(jié)	±360°
負(fù)載	額定值	1 kg
負(fù)載	最大值	4 kg (軸臂向下定位 5KG)
標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時(shí)間^*1		0.37 秒
容許慣性力矩^*2	第 4 關(guān)節(jié)	0.15 kg·m²
	第 5 關(guān)節(jié)	0.15 kg·m²
	第 6 關(guān)節(jié)	0.1 kg·m²
電機(jī)功耗	第 1 關(guān)節(jié)	400 W
	第 2 關(guān)節(jié)	400 W
	第 3 關(guān)節(jié)	150 W
	第 4 關(guān)節(jié)	50 W
	第 5 關(guān)節(jié)	50 W
	第 6 關(guān)節(jié)	50 W
原點(diǎn)復(fù)位		無(wú)需原點(diǎn)復(fù)位
用戶(hù)電路		9 針（D-Sub 模擬接口）
用戶(hù)氣路		?4mm×4
安裝環(huán)境		標(biāo)準(zhǔn)型/潔凈型^*3和防靜電
適用控制器		RC700-A
安全標(biāo)準(zhǔn)		CE,KC,UL